Den opfindsomme dukke Don er træt af at spille narren i dukketeatret i Central Park. Han vil allerhelst være helten, og hvorfor ikke også i det virkelige liv? I jagten på heltegerninger i Central Park slår han sig sammen med den seje rappende legetøjshund DJ Vuffelivov, men da Don finder ud af, at hans dukkevenner på teatret er i fare, må det umage makkerpar bevæge sig ud på deres hidtil største eventyr i storbyens gader og stræder. ’Miniheltene’ er en episk fortælling om venskab og fantasi af skaberne bag Toy Story. De danske stemmer er indtalt af blandt andre Caspar Phillipson, Simon Stenspil, Anna Stokholm, Morten Münster, Christian Fuhlendorff og Wafande.